Отзывы владельцев белаз-78250

БелАЗ: теперь и «газодизель» — новости на сайте AvtoBlog.ua

Каждый год БелАЗ обновляет свой ассортимент почти на треть, создавая машины нового поколения.

Ежегодно ОАО «БелАЗ» на треть обновляет свою продукцию за счет совершенствования систем и узлов серийно выпускаемой техники и создания машин нового поколения.

Одним из приоритетных направлений развития и совершенствования продукции ОАО «БелАЗ» являются разработки техники, работающей на альтернативных источниках энергии.

Так, уже в скором времени по просьбе одного из заказчиков планируется переоборудование двух карьерных самосвалов БелАЗ-75139 грузоподъемностью 130 тонн на двигатели, работающие по газодизельному циклу, что позволит обеспечить высокую топливную экономичность машин в процессе их эксплуатации.

Сегодня в одном из карьеров продолжаются  эксплуатационные испытания первой шасси  самого большого карьерного самосвала в мире (первое фото в метариале).

Обратите внимание

По последним данным на конец января 2016 года БелАЗ-75710 преодолел рубеж по перевозке горной массы в 5,2 миллиона тонн, пробег самосвала составил 61 тысячу километров.

По результатам работы первого 450-тонника на ОАО «БелАЗ» изготовлен второй самосвал данного класса грузоподъемности. В частности улучшены системы рулевого управления, подвески.

Серия карьерных самосвалов БелАЗ-7558 грузоподъемностью 90 тонн пополнилась новой моделью  БелАЗ-75583.

На новом 90-тоннике установлены почти те же узлы и системы, что и на уже  хорошо  зарекомендовавшем себя в эксплуатации карьерном самосвале БелАЗ-75581.

Основным отличием  является надежный двигатель фирмы «Cummins» КТА 38-С, установленный на шасси самосвала  в соответствии с  техническими требованиями заказчика.

В 2015 году изготовлен самый большой фронтальный погрузчик предприятия БелАЗ-78250 с объемом ковша 11,5 м куб. Впервые на технику данного класса установлена электрическая трансмиссия переменного тока. Машина прошла заводские испытания. 

Сегодня по результатам испытаний первого шасси БелАЗ-78250 идет доработка узлов и систем. В планах на 2016 изготовление  двух  машин данного класса.

В 2015 году был произведен основной объем работы по изготовлению    опытного образца нового аэродромного тягача БелАЗ-74270. На машине применены прогрессивные технические решения:

-разработана  новая  компоновка  аэродромника. Конструкция  позволяет осуществлять буксировку воздушных судов  5-го класса с взлетной массой до 600 тонн.
– применен надежный экономичный двигатель фирмы DEUTZ  TCD 2015 мощностью 330 кВт  с электронной системой управления и диагностики.

– установлена современная кабина с панорамным лобовым стеклом, кондиционером, большим жк-дисплеем на панели приборов; применена  камера заднего вида.

– использованы  новые ведущие управляемые мосты, позволяющие производить 4 способа поворота: поворот передними колесами, поворот  задними колесами, поворот передними и задними колесами в одну сторону (движение крабом), поворот передними и задними колесами с обеспечением малого радиуса поворота.

Источник: https://AvtoBlog.ua/news/belaz-teper-i-gazodizel

Все, что вы хотели знать о богатырях «БелАЗах»

Предприятие

Размещено в Жодино, что по прямой в 54 км от Минска. На ПАО «БелАЗ» трудоустроено 9 000 человек, и это в городке с 70-тысячным населением. То есть практически в каждой семье есть свой  «белазовец». Средняя зарплата на производстве – порядка 800 деноминированных белорусских рублей (умножаем на 33 – получаем в российской валюте).

БелАЗ – единственный в мире автопроизводитель, который выпускает огромные карьерные самосвалы конвейерным способом. В настоящее время на предприятии 2 конвейера.

На одном собираются машины грузоподъемностью 30, 45, 55, 60 тонн, на втором – более габаритные модели: 110, 130, 180, 220 и 240 тонн.

Важно

По словам Александра Насковца, начальника бюро компоновки ПАО «БелАЗ», при хороших заказах и в 3 рабочие смены второй цех способен производить до 40 машин в месяц.

Локализация каждого собираемого в Жодино самосвала составляет 53%. У компании есть собственное литейное производство (г. Могилев), основная часть закупок резинотехнических комплектующих производится на родине, в Белоруссии. 

Модельный ряд, потребители

Начиная с 1961 года, «БелАЗ» собрал и отгрузил заказчикам более 100 тыс. карьерных самосвалов. На сегодняшний день модельный ряд техники выглядит следующим образом: грузоподъемностью 30, 32, 45 (2 модификации), 55, 60, 90 (с механической трансмиссией и электромеханической), 110, 130, 160, 180, 220, 240, 360 и 450 тонн. 

Самый ходовой (продаваемый) «БелАЗ» – 130-тонник. За ним следуют модели 55 и 60 тонн, далее – 30, 45 и 90 тонн. В настоящее время сборка 360-тонного самосвала временно прекращена по причине модернизации автомобиля.

Более 50% выпускаемой в Жодино карьерной техники отправляется на экспорт в Россию, из них 80% – в хозяйства Кузбасса.

Второй по объемам экспорта рынок сбыта – Украина, на третьем месте – Казахстан, на четвертом – Узбекистан. Кое-что «БелАЗ» оставляет в Белоруссии. По словам Александра Насковца, это, прежде всего.

Гранитные карьеры Брестской области. Главные конкуренты – Komatsu и Caterpillar.

Перед поставкой заказчику собранные «БелАЗы» отправляются в цех отгрузки готовой продукции, где осуществляется их разборка и погрузка на ж/д состав. Трудно поверить, но в разобранном виде 190-тонный самосвал занимает 4 ж/д платформы, а 450-тонник – и вовсе 18 платформ.

Всем гигантам – гигант

Речь идет о 450-тонном «БелАЗе», самом большом в мире карьерном самосвале. Впервые он появился на свет в сентябре 2013 года при конструкторском участии Александра Насковца.

Инженер говорит, что на рождение автомобиля, занесенного в Книгу рекордов Гиннесса, ушло 2 года – это недолго.

На данный момент собрано 2 «рекордсмена»: один уже работает на Кузбассе, второй продан (туда же), но пока не отгружен потребителю (именно он фигурирует на наших фото), третий вот-вот покинет ворота предприятия и, опять же, уедет в Кемеровскую область.

Сборка 450-тонного гиганта занимает, в среднем, 6 месяцев. Однако при наличии постоянных заказов реально перейти на 3-месячный режим сборки. «При конструировании этого самосвала мы отдавали себе отчет в том, что потребитель сначала будет к нему присматриваться, – рассказывает Александр Насковец. – Признаться, было проблематично найти покупателя на самый первый образец.

Совет

Кстати, этот образец полноценно работает в хозяйстве, но официально числится как бы на эксплуатационных испытаниях (в аренде). Заказчик не полностью расплатился за автомобиль, но это дело ближайшего будущего». Вопрос стоимости самого громадного в мире самосвала очень интересный и щекотливый. Говорят о нем на предприятии неохотно, но нам удалось выяснить цифру.

Открываем рот… порядка 6 млн евро.

По слова Александра Насковца, в современных эскизах есть еще более крупная машина, но о ней говорить пока еще рано. На вопрос корреспондента 110km.

ru, какова необходимость в создании супер-гигантов, инженер ответил так: «Мировые цены на добываемые ресурсы падают, поэтому растет потребность в технике, которая бы уменьшала затраты и издержки на транспортировку полезных ископаемых.

Читайте также:  Отзывы владельцев нефаз-8332

Чем крупнее самосвал, тем ниже себестоимость тонны добываемого груза, тем выгоднее его возить».

450-тонник изначально проектировался под те дороги, которыми в карьерах пользуется 360-тонный собрат. Рекордсмен всего на 15 см шире «коллеги», а при ширине ТС 10 метров это капля в море.

По высоте оба богатыря равны, разве что в длину 20-метровый 450-тонник выигрывает. Радиус разворота у этого самосвала – 19,8 метра, в то время как у 360-тонного варианта – 17,8 метра. Разница, как говорит создатель, небольшая.

При этом 450-тонный «БелАЗ» способен преодолевать больший уклон: 18% против 12% у 360-тонника.

Двигатели и колеса

Когда очередной «БелАЗ» собран и вот-вот должен стать «на колеса», его «обувают» в т.н технологичные шины. При отгрузке потребителю их снимают и на ж/д платформу укладывают новый комплект.

Обратите внимание

А эти потом в очередной раз используют для обкатки. Снять и установить «белазовские» колеса с использованием спецоборудования и колесосъемников – не велика проблема. На операцию уходит не более 1 часа.

Причем, в хозяйствах подобное оборудование имеется.

Поставками шин на самые крупные «БелАЗы» занимаются импортные бренды. Белорусская «Белшина» еще  только готовится «сшить обувку» для того же 450-тонника.

Дело это, как нетрудно догадаться, мудреное, ведь высота одной шины на эту модель – 4 метра. Ресурс хождения «белазовских» шин – 1 год, или 70-80 тыс. км пробега.

Проколы и повреждения резины в условиях реальной эксплуатации, нет-нет, да и случаются. Главное же, чтоб мотор не подводил.

Это, и правда, важно, ведь «БелАЗы» не глушатся: работают по 365 дней в году и 24 часа в сутки. Остановка двигателя происходит лишь по необходимости – при заезде на ремонт или ТО. Первое техобслуживание самосвал проходит, достигнув рубежа 500 м/час, второе – 1000 м/час, третье – 1500 м/час. 

В данный сегмент автотехники силовые агрегаты попадают, как правило, из двух секторов – судостроения и железнодорожного транспорта. Крупные «БелАЗы» используют преимущественно двигатели MTU и Cummins.

К примеру, тот же 450-тонник оснащен сразу двумя MTU, каждый из которых имеет объем цилиндров 65 литров и мощность 2300 л.с. Маленькие «БелАЗы» (как звучит!) оснащаются другими агрегатами, в частности, производства ЯМЗ и Тутаевского моторного завода.

В настоящее время «БелАЗ» ждет поставок двигателей с Уральского дизель-моторного завода, чтобы смонтировать их на модели 220 и 240 тонн. Конструированием нового силового агрегата для 90-тонного богатыря занято петербургское предприятие «Звезда».

Важно

Кроме того, не так давно жодинцы оснастили 60-тонную машину мотором Liebherr, а 45-тонник – двигателем Scania.

Каков, спросите, аппетит у этих монстров? Традиционный подход в «л/100 км пути» в этом сегменте не принят. Прожорливость «БелАЗов» измеряют в граммах на тонну перевезенного груза. К примеру, показатель расхода 450-тонного самосвала составляет 76 г/тонна.

У этого гиганта 2 топливных бака по 2800 литров каждый (т.е. почти 6 тонн). Правда, заказчик уже попросил заводских инженеров объединить баки в один, чтобы  удобнее было заправляться.

Объем бака на каждый конкретный «БелАЗ» рассчитывается не с бухты барахты: надо добиться того, чтобы автомобиль мог беспрерывно работать на одном баке 12-16 часов.

БелАЗ-беспилотник?

Хозяйство, эксплуатирующее первый 450-тонник, наряду с замечанием по баку, попросило внести ряд корректив и в другие конструкторские особенности самосвала. Так, например, возникла необходимость в люке кабины, чтобы удобнее было осуществлять замену фильтров.

Выявился недостаток в рулевом управлении – водителям не понравилось согласование обоих мостов на угол поворота (приходилось «ловить» руль). Заводчане оперативно откликнулись на эти пожелания.

В частности, было внедрено электромеханическое рулевое управление, чего, кстати, на больших самосвалах Komatsu до сих пор нет, а проблемы те же…

Все «БелАЗы», за исключением 450-тонного гиганта, имеют колесную формулу 4×2 (ведущий мост – задний). У рекордсмена же оба моста – ведущие, поворачиваются одновременно и передняя, и задняя ось.

Совет

В настоящее время ведутся работы в области создания беспилотного «БелАЗа», и в этом жодинцам помогают московские инженеры.

По словам Александра Насковца, соответствующий пакет переоборудования уже готов.

Беспилотными планируется сделать модели с электромеханической трансмиссией грузоподъемностью от 90 до 450 тонн. В чем, спросите, такая нужда? Оказывается, как в мире, так и в России, наблюдается острый дефицит водителей подобной техники (категория «С» плюс специальные курсы). Зачастую хозяйства банально переманивают водителей более крупными зарплатами. Каковы машины – таковы и зарплаты…

Источник: https://110KM.ru/art/vse-chto-vy-hoteli-znat-o-bogatyryah-belazah-117138.html

Шесть уникальных особенностей погрузчика БелАЗ-78250

Дата публикации: 15 июня 2015.

Прототип погрузчика БелАЗ-78250

На Белорусском автозаводе сейчас проходит испытания самый большой в нашей линейке фронтальный погрузчик БЕЛАЗ-78250 с объемом ковша 11,5 метра кубического грузоподъемностью 20–22 тонны.

Это вдвое больше, чем у предшественника, коим является БЕЛАЗ-7822: вместимость его ковша составляет 6 кубометров, а грузоподъемность – 10 тонн.

Впрочем, величина – не единственное, чем выделяется новый погрузчик среди другой техники, выпускаемой нашим предприятием. Уникальность данной машины обеспечивают прогрессивные технические решения по целому ряду систем и узлов.

Об этих особенностях нашему корреспонденту рассказал начальник КБ спецтранспорта УГК НТЦ Анатолий УРБАНОВИЧ.

ПЕРВОЕ – ЭЛЕКТРОТРАНСМИССИЯ

На БЕЛАЗ-78250 установлена электромеханическая трансмиссия (ЭМТ) переменного тока производства петербургского завода «Электросила», филиала ОАО «Силовые машины», тогда как старые наши погрузчики – с гидромеханической трансмиссией (ГМТ).

Электропривод спроектирован на элементной базе, используемой на карьерных самосвалах БЕЛАЗ-75581 грузоподъемностью 90 тонн. Стоят такие же тяговые электродвигатели, только вот генератор более мощный, так как питать нужно не два мотор-колеса, а четыре, ведь машина полноприводная.

Кроме того, созданы оригинальные шкаф управления и программное обеспечение, потому что рабочие циклы погрузчика и самосвала абсолютно разные.

Как отмечает Анатолий Урбанович, БЕЛАЗ-78250 уникален именно для нашего предприятия. На мировом рынке спецтехники аналоги имеются. Так, погрузчики грузоподъемностью 20 тонн производят «Caterpillar» (США) и «Komatsu» (Япония), правда, эти машины с гидромеханической трансмиссией.

А вот еще один американский производитель – «LeTourneau» – давно сделал ставку на электромеханику, причем 22-тонник находится в начале модельного ряда колесных погрузчиков с ЭМТ, выпускаемых этой компанией.

Самым же большим в линейке техники марки «LeTourneau» является погрузчик, который способен за один раз набирать в ковш 75 тонн породы.

Читайте также:  Европейские производители коммерческих автомобилей (транспорта) и техники

Конкуренция серьезная, однако у БЕЛАЗ-78250 есть шансы занять свою нишу на рынке, чему может поспособствовать следующий фактор уникальности.

ВТОРОЕ – УНИФИКАЦИЯ С 90-ТОННИКОМ

На новом погрузчике установлен экономичный дизельный двигатель Cummins QST 30-C с электронной системой управления и диагностики. Такой же двигатель применяется и на наших 90-тонных карьерных самосвалах – как на БЕЛАЗ-7557 с ГМТ, так и на БЕЛАЗ-7558 с ЭМТ.

Плюс, как уже говорилось выше, элементная база электропривода погрузчика аналогична той, что установлена на 581-й машине.

Обратите внимание

Это сделано для того, чтобы в одном карьере и на перевозке, и на погрузке работали машины, унифицированные как по двигателю, так и по элементам трансмиссии, что немаловажно для организации качественного сервиса.

БЕЛАЗ-75581 имеет на достаточно емком рынке 90-тонников хорошие перспективы и вполне способен «потянуть» за собой новый погрузчик, основная размерность которого предназначена специально под грузоподъемность 90 тонн – это основная машина, под которую его разрабатывали, хотя он может грузить самосвалы до 130 тонн.

ТРЕТЬЕ – «УМНАЯ» ГИДРОСИСТЕМА

Современная объединенная гидросистема, призванная обеспечить надежность и высокую динамику работы погрузчика БЕЛАЗ-78250, полностью управляется компьютером.

Специалисты Белорусского автозавода разрабатывали для нее силовое оборудование, а компании «Bosch Rexroth» – гидрораспределительную аппаратуру и программное обеспечение.

Сейчас программисты фирмы «Линтера ТехСервис», представляющей «Bosch Rexroth» в Беларуси, вместе со специалистами «Электросилы» трудятся над наладкой совместной работы систем управления гидравлики и электропривода, чтобы те были взаимосвязаны, работали слаженно, помогали друг другу.

«Испытатели экспериментального цеха уже прозвали этих ребят «кибернетиками», – рассказывает Анатолий Урбанович.

– И теперь, когда я появляюсь в цехе, как бы в шутку докладывают: «Кибернетики» работают дальше, поэтому к погрузчику подходить нельзя!».

Кстати, определение дали достаточно верное, ведь кибернетика – это наука об общих закономерностях получения, хранения, передачи и преобразования информации в сложных управляющих системах».

ЧЕТВЕРТОЕ – ДЖОЙСТИК ВМЕСТО РУЛЯ

В обозначенных выше целях специалисты «Линтеры» ведут также наладку рулевого управления.

Кстати, в кабине нового погрузчика нет привычного для нас руля, а установлены два электронных джойстика: правый отвечает за рабочее оборудование (нечто подобное применяется и на наших серийных погрузчиках), а левый, что является для нас новшеством, берет на себя функции рулевого колеса и управляет электротрансмиссией.

Анатолий Урбанович считает, что поскольку у джойстика чувствительность намного выше, чем у рулевого колеса, управлять им сложнее, но после должной настройки и обучения операторов все станет на свои места.

«На первом образце погрузчика мы решили отработать версию с двумя джойстиками, – поясняет Анатолий Степанович. – И если она заработает нормально, появятся определенные преимущества. Например, оператор погрузчика будет меньше уставать, потому что рулевое колесо все-таки надо целую смену крутить, а здесь многотонная машина поворачивается легким движением кисти руки».

ПЯТОЕ – АВТОПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

Система автоматического позиционирования рабочего оборудования позволит водителю-оператору автоматически осуществлять поднятие ковша на предустановленные высоты и возращение его в рабочее положение. За это будут отвечать заложенные в программу настройки работы погрузчика с конкретными самосвалами марки «БЕЛАЗ».

Важно

У 90- и 130-тонника борта платформы находятся на разной высоте. Нажатие кнопки – и оператору уже не нужно концентрировать столько внимания на том, когда ему необходимо остановить подъем стрелы или поворот ковша, ведь отслеживать эти процессы на протяжении всего рабочего цикла будут датчики, установленные на стреле и рабочем оборудовании.

Это увеличит удобство и эффективность действий оператора.

Система автоматического позиционирования рабочего оборудования позволит водителю-оператору автоматически осуществлять поднятие ковша на предустановленные высоты и возращение его в рабочее положение. За это будут отвечать заложенные в программу настройки работы погрузчика с конкретными самосвалами марки «БЕЛАЗ».

Важно

У 90- и 130-тонника борта платформы находятся на разной высоте. Нажатие кнопки – и оператору уже не нужно концентрировать столько внимания на том, когда ему необходимо остановить подъем стрелы или поворот ковша, ведь отслеживать эти процессы на протяжении всего рабочего цикла будут датчики, установленные на стреле и рабочем оборудовании.

Это увеличит удобство и эффективность действий оператора.

ШЕСТОЕ – ВЗВЕШИВАНИЕ ГРУЗА

Также датчики на рабочем оборудовании будут осуществлять взвешивание поднимаемого груза. Эта информация будет отображаться на жидкокристаллическом дисплее на панели приборов в кабине погрузчика. Можно будет и просуммировать данные, чтобы посмотреть, насколько загружен самосвал.

СТАДИЯ ГОТОВНОСТИ

По словам Анатолия Урбановича, БЕЛАЗ-78250 уже научился не только «ходить», но и «бегать» с нужной скоростью, а сейчас он учится грузить, то есть выполнять свои основные функции.

Продемонстрировать работу в паре с карьерным самосвалом грузоподъемностью 130 тонн новый погрузчик должен в двадцатых числах апреля, когда потребители нашей техники и партнеры съедутся в Жодино на традиционную научно-техническую конференцию.

Дмитрий БУЛАЙ Фото Инны МУДРЕЦОВОЙ Материал предоставлен редакцией газеты “Новости БелАЗа”

Источник: https://www.lintera.by/news/110-pogruzchik-belaz-78250

Роботизированные БелАЗ‑7513R и БелАЗ‑78250 – тест и видео – журнал За рулем

22 января

Обычно на автомобильных презентациях журналисты буквально лезут под колёса автомобиля, чтобы рассмотреть всё железо. Под самосвал полной массой 240 тонн сунуться никто не рискнул. Все видели, как пять минут назад водитель покинул кабину и гигант грузоподъемностью 130 тонн, мигая синими лампочками, покатил по маршруту на приличной скорости!

Вскоре БелАЗ остановился, и к нему подкатил фронтальный погрузчик — тоже без водителя. Поднял ковш, высыпал гору породы в кузов, отполз в сторону, а самосвал шустро развернулся задним ходом и погнал дальше. Это рутинные операции, которые по сто раз в день выполняют водители во всех карьерах. Теперь за людей будут вкалывать роботы.

Одна из новинок — БелАЗ‑75476 грузоподъемностью 45 тонн с газовым двигателем «Кунгур‑550» мощностью 550 л.с. (на сцепке). Екатеринбургская компания «Технология‑1604» построила двигатель, работающий на метане, на базе ярославского дизеля ЯМЗ‑240. Сжиженный газ хранится в 360‑литровом баке — его хорошо видно на фото.

Одна из новинок — БелАЗ‑75476 грузоподъемностью 45 тонн с газовым двигателем «Кунгур‑550» мощностью 550 л.с. (на сцепке). Екатеринбургская компания «Технология‑1604» построила двигатель, работающий на метане, на базе ярославского дизеля ЯМЗ‑240. Сжиженный газ хранится в 360‑литровом баке — его хорошо видно на фото.

Роботизация

Этой темой на БелАЗе интересовались давно, ведь в карьерах нередки задымленность и загазованность, не прибавляющие здоровья водителям. А в туман работа просто останавливается. Всё это простои и убытки. Система «Интеллектуальный карьер», которую БелАЗ разработал и реали­зовал совместно с российскими компаниями VIST Robotics и «Цифра», выводит добычу породы на новый уровень.

Первый дистанционно контролируемый и управляемый самосвал без водителя показали в 2010 году, а в 2015‑м ­появился роботизированный БелАЗ‑7513R. Он двигается по так называемой карте дорог — заранее проложенному и запрограммированному маршруту.

Читайте также:  Мотоблоки скаут (весь модельный ряд): цены и характеристики, фото и отзывы

Фронтальный погрузчик БелАЗ‑78250 грузоподъемностью 22 тонны тоже умеет двигаться самостоятельно. Оператору остается лишь управлять ковшом при помощи джойстиков. Дистанционно! Летом 2018 года машиной на белазовском полигоне под Минском управлял оператор, находящийся в Екатеринбурге, на расстоянии 2500 км.

Оператор управляет погрузчиком или самосвалом парой джойстиков и компьютерным рулем.Оператор управляет погрузчиком или самосвалом парой джойстиков и компьютерным рулем.

Рабочее место оператора компактно и может располагаться хоть в бытовке.

Совет

Три монитора, на которые выводятся картинки с камер, компьютерный руль, педальный узел плюс пара джойстиков для управления ковшом погрузчика. Мечта фанатов Need for Speed!

У завода есть много других интересных разработок.

Дизель-троллейвоз БелАЗ‑7530Е грузоподъемностью 240 тонн. Особенность машины — два пантографа (токоприемники), позволяющих двигаться под контактной сетью подобно троллейбусу.

Это дает возможность увеличить скорость движения грузовика на подъемах почти в два раза, а заодно снижает расход топлива и затраты на техобслуживание дизеля и его систем: водитель пускает мотор только для маневрирования при погрузке и разгрузке.

Еще один плюс в том, что на грузовой «троллейбус» можно поставить двигатель меньшей мощности. Следующий шаг — замена дизеля тяговыми аккумуляторными батареями. Заряжаться они будут от контактной сети и в ходе рекуперативного торможения на спусках. В идеале грузовик превращается в «электровоз» без вредных выбросов.

Человеческий фактор

По бокам самосвала — радары Delphi DEL-SRR2. Они контролируют мертвые зоны. Лидары LeddarTech IS16 LED-S‑45-11 определяют расстояние до движущихся объектов.По бокам самосвала — радары Delphi DEL-SRR2. Они контролируют мертвые зоны. Лидары LeddarTech IS16 LED-S‑45-11 определяют расстояние до движущихся объектов.

Глаза грузовика — восемь камер Orlaco. С их помощью оператор не только видит, куда едет грузовик, но и может заглянуть под колёса.Глаза грузовика — восемь камер Orlaco. С их помощью оператор не только видит, куда едет грузовик, но и может заглянуть под колёса.

На самосвале и погрузчике установлены две антенны ГЛОНАСС/GPS для точного геопозиционирования и модули Wi-Fi.На самосвале и погрузчике установлены две антенны ГЛОНАСС/GPS для точного геопозиционирования и модули Wi-Fi.

С точки зрения электроники самосвал значительно сложнее погрузчика, ведь он самостоятельно едет к местам погрузки и разгрузки. Коридор движения ограничен, и за его пределы машина выходить не должна.

Спереди разместили мультирежимные радары, пеленгующие людей и автомобили и распознающие крупные препятствия на больших расстояниях. Лазерный лидар «видит» объекты и в темноте, и при задымленности.

Боковые радары следят за мертвыми зонами, а 11 ультразвуковых датчиков определяют расстояние до объектов.

В результате бортовая электроника распознаёт движущиеся объекты на расстоянии до 60 метров перед самосвалом, а сбоку и сзади — до 15 метров.

На грузовике установлены 11 HD-камер, благодаря которым оператор видит всё, что происходит вокруг.

Навигационные антенны ГЛОНАСС/GPS позиционируют машину с точностью до пары-тройки сантиметров! Но без человека всё же не обойтись.

На карьерных перекрестках или пересечениях с железнодорожными путями оператор для перестраховки останавливает грузовик и затем, если всё в порядке, дает команду начинать движение.

У погрузчика оборудования меньше — пять камер, один лидар, антенны ­ГЛОНАСС/GPS и Wi-Fi.

Обратите внимание

В будущем погрузку планируют автоматизировать, и тогда компьютерный мозг погрузчика сам будет строить 3D-модель горной массы для более эффективной работы ковшом, определять порядок действий и соотносить перемещение машины с положением самосвала.

Задача оператора — дать задание, чтобы начать работу, и принять управление на себя в нештатных ситу­ациях. Так один человек, сидящий за монитором, сможет управлять тремя — пятью погрузчиками.

Вверху — похожий на бочонок лидар (лазерный радар) Quanergy LiDAR Mark VIII QUA-M8. Он «видит» в условиях задымленности и загазованности. Внизу размещены ультразвуковые датчики — они определяют расстояние до объектов. Электронно-сканирующие радары Delphi ESR распознают автомобили и людей.Вверху — похожий на бочонок лидар (лазерный радар) Quanergy LiDAR Mark VIII QUA-M8. Он «видит» в условиях задымленности и загазованности. Внизу размещены ультразвуковые датчики — они определяют расстояние до объектов. Электронно-сканирующие радары Delphi ESR распознают автомобили и людей. Сзади — камеры, световая сигнализация, ультразвуковые датчики и радары.Сзади — камеры, световая сигнализация, ультразвуковые датчики и радары.

Форс-мажор

Вероятность поломок и сбоев разработчики старались минимизировать, поэтому на борту стоят три компьютера, два из которых дублируют друг друга. А за техническим состоянием самосвала следят датчики давления, температуры и вибрации, а также микрофоны.

В заводском музее — макет самосвала БелАЗ‑7550 грузоподъемностью 560 тонн. Пока это мечта, поскольку шин, способных выдержать такие нагрузки, не существует.В заводском музее — макет самосвала БелАЗ‑7550 грузоподъемностью 560 тонн. Пока это мечта, поскольку шин, способных выдержать такие нагрузки, не существует.

Если возникает неисправность, бортовая электроника определяет для нее один из трех уровней опасности. Желтый — самый низкий. Скажем, если перегорел поворотник, грузовик может спокойно доработать смену. Оранжевый — БелАЗ едет, но его нужно вывести в ремонтную зону. При красном уровне электроника останавливает технику и дает сигнал оператору.

Цветные сигнализаторы по бокам и сзади БелАЗа оповещают о неисправности соответствующего уровня.

Электронный мозг сам остановит машину, если она отклонится от курса из-за проблем со спутниковой связью или, например, пропадет электричество в зоне работы оператора.

БелАЗ‑75710 грузоподъемностью 450 тонн — самый большой в мире карьерный самосвал. Трудяга ГАЗон на его фоне выглядит лилипутом. Длина гиганта более двадцати метров, а высота — более восьми. Дом на колёсах!

Два дизельных двигателя MTU DD16 V4000 общей мощностью 4600 л.с. (по 2300 л.с. каждый) крутят два гигантских генератора, а электроэнергия передается на четыре мотор-колеса. На борту — 5600 литров топлива, 538 литров машинного масла и 1800 литров гидравлической жидкости.

Цена такой махины — 6 миллионов долларов, а одна шина размерностью 59/80 R63 стоит 90 тысяч долларов. Масса шины — пять с половиной тонн. Производить такую «резину» могут лишь фирмы Bridgestone и Michelin. Самосвалы меньшей грузоподъемности обувают в Белшину.

Важно

Первый экземпляр БелАЗ‑75710 с августа 2014 года работает в карьере «Черниговец» (Кемеровская область). Вторая машина, построенная в 2015 году, - демонстрационная и стоит на заводе.

Свежеиспеченный третий тяжеловоз тоже поедет в Кузбасс, а на стапелях заложен четвертый экземпляр. Объем кузова гиганта — 164,9 м³.

Рекорд Книги Гиннесса! Еще один рекорд относится к грузоподъемности: на испытаниях БелАЗ перевез за один присест более 500 тонн.

Роботы — в массы

Пока БелАЗ‑7513R существует в единственном экземпляре, но на подходе еще две машины для отправки в компанию СУЭК. Они будут трудиться в Хакасии, на карьере «Абаканский», вместе с экскаватором-роботом Уралмаш. Для беспилотников выделят отдельный участок, чтобы они не пересекались с обычными самосвалами с ручным управлением.

Первый карьерный самосвал с системой дистанционного управления — БелАЗ‑75137 появился в 2010 году. От обычного грузовика его отличает рог антенны на кабине.Первый карьерный самосвал с системой дистанционного управления — БелАЗ‑75137 появился в 2010 году. От обычного грузовика его отличает рог антенны на кабине.

Цена самосвала — около миллиона долларов, еще 10–12% добавляет оснащение беспилотным оборудованием и программным обеспечением. Дорого. Но беспилотник снизит издержки предприятия.

Разработчики системы «Интеллектуальный карьер» подсчитали, что экономия от роботизации техники в карьере и отладки процесса диспетчеризации позволит экономить около 1,3 миллиона долларов в год при условии переработки 3 миллионов тонн горной массы.

Белорусско-российской разработке есть куда развиваться. Российские разработчики в 2019 году начнут продвигать «Интеллектуальный карьер» во Вьетнаме, Индонезии, Индии и Чили. А на БелАЗе говорят, что в будущем перестанут ставить кабины на свои самосвалы и сделают машины полностью беспилотными.

Многие из нас потеряют работу: в России уже есть беспилотные грузовикиМногие из нас потеряют работу: в России уже есть беспилотные грузовикиОшибка в тексте? Выделите её мышкой! И нажмите: Ctrl + Enter

Источник: https://www.zr.ru/content/articles/915706-vkalyvayut-roboty/

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector